Aprenda A Montar Um Robô

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Garanta que seu robô esteja pronto para competir!

Use esse capítulo como um guia para montar apropriadamente sua arena de treino e maximizar sua estratégia de missões. Sua equipe irá precisar:

  • Construir os modelos de missão da LEGO utilizando seu CD de Montagem da Arena. Seu kit de montagem da Arena será enviado para o endereço registrado no ato da inscrição. O kit inclui a Arena, o CD para montagem da Arena e instruções para a montagem dos seus modelos de missão
  • Posicionar cuidadosamente seu tapete (que veio no kit da Arena) na superfície
  • Colocar seus modelos de Missão no tapete
  • Treinar!

Veja o arquivo .pdf da montagem ou faça download do arquivo no site da FIRST.

A Mesa

  • Materiais
  • Peças
  • Montagem
  • Colocação do tapete
  • Usando Dual Lock

Detalhes dos modelos

  • Diques
  • Tempestade
  • Pessoas
  • Reservatório subterrâneo
  • Camada de gelo
  • Casa
  • Setas
  • Barragem
  • Dióxido de carbono e dinheiro
  • Furadeira de núcleo de gelo
  • Bicicleta, bóia de gelo, computador e isolamento
  • Urso e snowmobile

A Mesa

O desafio do robô é realizado numa mesa especifica, portanto você precisará construí-la para treinar se você ainda não possui uma. Tendo em mente segurança, peso, altura e custo, um simples modelo é mostrado aqui, desde que sua superfície seja lisa e as bordas estejam nos locais corretos, cabe a você decidir como irá construir a estrutura de sustentação. A construção é simples, mas exige algumas habilidades manuais. Monte a iluminação em cima da mesa, caso seu ambiente não possua iluminação suficiente e/ou variável.
Na competição, as mesas são colocadas de costas uma para a outra, formando uma borda dupla mais grossa entre elas. Uma vez que a montagem correta necessita de bordas grossas duplas, você é instruído a construir em sua mesa de treino uma segunda borda atrás da primeira.

Materiais

Material

Quantidade
(com luz)

Quantidade
(sem luz)

Kit de montagem da arena

1

1

Compensado 96”(243,84cm)x48”(121,92cm)x1/4”(0,635cm)

1

1

Madeira 2”x4”(5,008x10,16cm), 8’(243,84cm)

4

4

Madeira 2”x3”(5,008x7,62cm), 8’(243,84cm)

3

2

Madeira 2”x3”(5,008x7,62cm), 10’(304,8cm)

1

N/A

Tinta preta

1 balde ou spray

1 balde ou spray

Parafusos de madeira, 6cm

0,5 kg

0,5 kg

Cavaletes, cerca de 24”(75cm) altura e 36” (90cm) abertura

2

2

Suporte para 2 Lâmpadas fluorescents de 48” e 40W

1

N/A

Peças

Peças

Usar

Dimensões

Tinta

Quantidade
(com luz)

Quantidade
(sem luz)

Superfície da mesa

compensado

96”(243,84cm)x48”(121,92cm)

não

1

1

Parede longa

Madeira 2”x4”(5,008x10,16cm)

243,84cm

sim

3

3

Parede curta

Madeira 2”x4”(5,008x10,16cm)

114,3cm

sim

2

2

Fixador

Madeira 2”x3”(5,008x7,62cm)

121,92cm

sim

4

4

pilares

Madeira 2”x3”(5,008x7,62cm)

121,92cm

sim

2

N/A

Suporte da lâmpada

Madeira 2”x3”(5,008x7,62cm)

251,46cm

sim

1

N/A

cavalete

kit

cerca de 24”(75cm) altura e 36” (90cm) abertura

não

2

2

Montagem

Passo nº1: Verifique qual face da madeira compensada é menos lisa, e considere-a como a face debaixo. Nessa face, posicione, prenda e utilize parafusos nos fixadores, a cada 18 polegadas(+-45cm).

Passo nº2: Na face de cima da Madeira compensada, posicione e prenda as bordas no maior perímetro. A distância entre as bordas é importante, elas tem de ser igual a 93”(232,5cm) por 45”(112,5cm)

 

Passo nº3: Com a ajuda de outra pessoa, posicione a mesa em cima de cavaletes, engradados, ou qualquer outro suporte baixo e sólido.

 

Passo nº4: Se você for montar a lâmpada, centralize, prenda, nivele e utilize parafusos para prender os pilares do lado de fora das paredes. Com a ajuda de outra pessoa, posicione o suporte da lâmpada em cima dos pilares e parafuse-o. Então coloque o conjunto sobre os dois pilares e parafuse-os. Coloque cinta plástica em torno das lâmpadas para evitar acidentes.

 

 

Colocação do tapete

Passo 1: Limpe a superfície onde você colocará o tapete. Mesmo a menor partícula sob o tapete pode ser problemática para o robô. Após a limpeza, passe a mão sobre a superfície e alise as imperfeições. Então limpe novamente.
Passo 2: Nunca desenrole o tapete numa área onde ele possa ficar empoeirado. Na superfície limpa, desenrole-o e posicione-o de modo que as imagens fiquem para cima e a base (a área com os logotipos) esteja no centro ao sul da sua superfície (a borda sul deve ser a de mais fácil acesso).
Passo 3: Alinhe o tapete para que não haja espaços entre o canto sudoeste do mesmo e a parede. Espaços são aceitáveis nas bordas norte e leste.
Passo 4: Com a ajuda de outra pessoa, puxe o tapete pelas pontas e alise qualquer rugosidade que tenha ficado, então verifique novamente o passo 3. É esperado que algumas rugosidades permaneçam, mas elas sumirão com o tempo. Alguns times usam um secador de cabelo para acelerar o processo.

Usando a Dual Lock

 

Quando um modelo necessita do Dual Lock, sua localização estará marcada no tapete, com caixas com um X dentro. Para cada caixa, coloque um Dual Lock, com a face adesiva para baixo, no tapete. Pedaços quadrados precisarão ser cortados ao meio para as caixas retangulares. Em seguida, pressione um pedaço igual do Dual Lock, com a face adesiva para cima, no que você acabou de grudar no tapete.
Dica:
Já que o segundo pedaço de cada par de Dual Lock grudaria mais fácil em sua mão do que no seu par, pressione este segundo pedaço no primeiro usando o papel encerado onde o Dual Lock estava, ao invés de usar seus dedos, então remova o papel.

Então, cada modelo que foi colocado o Dual Lock deve ser alinhado exatamente em sua localização, se certificando que os Dual Locks estejam sobre as caixas com X. Com cuidado, pressione o modelo contra o tapete. Este processo para fixar o Dual Lock só é necessário uma vez – nas próximas vezes, o modelo pode simplesmente ser removido e colocado novamente.

 

Detalhes dos modelos de Missão

Diques (Sem Dual Lock): Existem oito diques. Cinco começam na base, e para os 3 restantes, centralize cada uma verticalmente em um dos retângulos vermelhos, contornando a área rosa quadriculada.

 

 

Tempestade: Coloque a Dual Lock em suas marcações, posicione o modelo como mostrado no tapete, e fixe na superfície.

Operação: Quando a barra de perímetro é acionada, o eixo vertical desce, liberando o martelo (peça preta com a dobradiça), empurrando a roda para fora.

Pessoas (Sem Dual Lock)
Existem seis pessoas, cujas roupas determinam sua localização.
Aquelas que vestem:

  • Camisetas pretas,azuis ou vermelhas devem ficar na base;
  • Calças pretas devem ficar em suas marcas na área de pesquisa, com seus skis geralmente inclinados.
  • Calças azuis devem ficar em suas marcas nas construções, parte voltados para o norte e uns aos outros.
  • Calças vermelhas devem ficar posicionados no canto nordeste do modelo do subterrâneo da represa, em suas marcas. Tome nota de onde suas marcas estão, porque elas ficarão fora do campo de visão logo mais.

Conforme as pessoas com determinada roupa estão unidas nos locais onde devem estar, seus posicionamentos se tornam aleatórios. Rostos e cabelo não são considerados, mas suas mãos devem estar próximas aos seus bolsos.

Reservatório subterrâneo: Antes de prosseguir, note que o local de marcação do canto nordeste deste modelo também possui marcações para pessoas. Memorize o local dessas marcações, porque você irá cobri-las. Posicione a Dual Lock nessas marcas, posicione o modelo no tapete e fixe na superfície.

Camada de Gelo: Esse modelo teve que ser modificado depois que o tapete foi enviado para a produção, portanto ele não se alinha perfeitamente em suas marcas. Primeiramente, sem utilizar a Dual Lock, posicione um segmento de cada vez em sua marca para ver onde fica a falha na marcação da Dual Lock. Desloque a Dual Lock conforme for necessário para a total fixação. Com as posições corrigidas na memória, coloque a Dual Lock conforme necessário e posicione o primeiro segmento pressionando-o para baixo. Certifique-se que cada segmento esteja conectado ao anterior, antes de pressioná-lo. Por fim, coloque o núcleo de gelo em seu buraco com o anel paralelo à parede leste.


Casa
Coloque a Dual Lock em suas marcas, posicione o modelo no tapete como mostrado, e pressione.
Organização: A casa deve estar para baixo, com a maior alavanca sentido Oeste.

  • Gire a roda completamente no sentido horário para fechar a janela Sul.
  • Gire a maçaneta vermelha completamente no sentido horário, e puxe-a para fora, para “acender” a lâmpada na janela norte.

Setas (modelos interativos)
Sua mesa de competição deve possuir duas paredes norte de costas uma para a outra. Encontre o centro absoluto dessas suas paredes.

  • Na direção Norte/Sul esse ponto é a fresta onde as duas paredes se encontram.
  • Na direção Leste/Oeste, esse ponto fica a 118.1 cm de cada parede interna. Agora meça Leste e Oeste a partir desse ponto, 27.9cm para cada lado.

Cada um desses pontos será o centro de um dos modelos de Setas. Cubra inteiramente a parte debaixo de cada modelo com Dual Lock, alinhe sua posição e sua dobra de borracha paralela as paredes, e pressione para baixo. Se o modelo não estiver completamente nivelado, utilize a Dual Lock no lado rebaixado para nivelar.
Organização: Direcione cada seta para uma direção aleatória. Qualquer direção para as setas é aceitável contanto que não coincidam umas com as outras.


Barragem
Esse modelo teve de ser modificado após a produção do tapete, portanto ele não se alinha perfeitamente nas suas marcas.

  • O lado Oeste está correto, portanto use-o normalmente.
  • Para o lado Leste, coloque a Dual Lock no modelo ao invés de colocá-la no tapete. Alinhe o lado Leste o mais preciso possível, e pressione o modelo no tapete.

Dinheiro e Dióxido de Carbono
Existem quarto dióxidos de carbono (bolas cinzas), e um dinheiro (bola amarela). Há um recipiente (arco estreito) para cada um deles. Posicione:

  • Um arco em cada marcação
  • Uma bola cinza em cada arco na água
  • A bola amarela no arco localizado na área da grade verde.

Máquina para perfurar núcleo de gelo (Sem Dual Lock)
Coloque este modelo em sua marcação, como indicado no tapete. A furadeira deve estar para baixo.

Bicicleta, Bóia de gelo, computador e Isolamento
Coloque a bicicleta, a Bóia de gelo e o computador em suas marcações, conforme o sentido indicado no tapete. Posicione o Isolamento(ambos) em sua marcação, um alinhado em cima do outro.

Urso e snowmobile
Posicione o urso e o snowmobile em qualquer lugar na base, com os cinco diques e as seis pessoas que já estão lá.

MONTANDO UMA MESA ALTERNATIVA

 

 


 

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